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高空作業車是指裝備有專用裝置，通過舉升機構，將作業人員和物具舉升到一定高度，用于高度作業的起重舉升專用作業汽車；廣泛應用于交通（路燈等）、電力、市政、園林、通信、車站、碼頭、機場、造（修）船、廣告、攝影、商場、體育場館、小區物業、廠礦車間等高空作業領域。

以上圖為東風20米伸縮臂高空作業車

按照舉升機構型式劃分，目前高空作業車主要有直伸式、曲臂式（折臂式）、混合式、剪又式；按照使用功能劃分，主要有普通型、絕緣型、高低空型、大載荷工作平臺型。其控制方式有液壓手動閥和電磁閥、電液比例網、模擬電路與傳感器相結合智能化控制形式。

（1） 曲臂式高空作業車：其臂架由上臂、下臂組成，工作斗采用拉桿平衡，可跨越越障礙進行高空作業；適用于一般工況。其特點是，結構構緊湊，轉向靈活，功能相對簡單，維修方便；缺點是，起升某段上、下臂時，受臂交又運動影響，操作方向會與工作斗實際運動方向相反。

（2）直伸式高空作業車：采用多級伸縮臂。其特點是作業高度較高（14~43m），作業幅度大，車輛總體尺寸小，到達作業點的速度較快。

以上圖為東風20米伸縮臂高空作業車

（3）混合式高空作業車：采用曲臂加直伸式組合或雙曲臂雙伸縮形式。一般般要求作業高度在20m以上，適用于有一定跨越難度的工況。

（4）剪又式高空作業車：采用剪又式平動機械結構特點是：升降臺起升后具有較好的穩定性，作業平臺寬大，可同時容納幾個人作業，一般適用于空間比較緊湊，要求工作斗承載能力較大的場合；缺點是無作業半徑，適合垂重直升降作作業場合。